Соединение, при котором одни детали или сборочные единицы частично или полностью входят в другие, называется сопряжением. Сопряжение двух деталей или сборочных единиц может быть подвижным или неподвижным. Характер их соединения определяется посадкой, которая обеспечивает в той или иной мере свободу относительного перемещения вставленных одна в другую деталей или плотность их неподвижного соединения.
Одна из соприкасающихся поверхностей соединяемой детали называется охватывающей, а ее размер — охватывающим, другая поверхность — охватываемой, ее размер — охватываемым. Для круглых тел охватывающую поверхность называют отверстием, а охватываемую — валом.
